Verfolgter Epidemie-Präventionsroboter
Einführung von Tracked Epidemic PreventionRobot:
The Verfolgter Epidemie-Präventionsroboter, which is developed for the unmanned disinfection for the epidemic, is mainly applied to the high-risk infection areas, hospitals, communities, public plaza ,airports and other outdoor spaces to proceed the auto spraying disinfectant. And it can be also used for the auto pesticide spraying in the farm and orchard.
Verfolgter Epidemie-Präventionsroboter adopts the full sources navigation solution combined satellite navigation , inertial navigation , lidar and camera, which realize the continuous indoor and outdoor positioning and navigation. It has high-performance in various of aspects such as topography adaptability, working efficiency, battery life, obstacle detection, and route plan.
Der Bediener kann Live-Interaktionen erhalten, z. B. die Einstellung vornehmen und die Arbeitsbereichskarte über Mobile oder TabletAPP abrufen.
Die Remote-Interaktion könnte über ein 4G-Netzwerk realisiert werden, um die Aufgabenzuweisung, das Hochladen von Arbeitsabläufen und die Echtzeitüberwachung abzuschließen.
Die Fahrgeschwindigkeit könnte 1 m / s erreichen, und die Arbeitseffizienz beträgt 15000 ã / h.
Eigenschaften des verfolgten EpidemicPrevention-Roboters:
l Hervorragende Anpassungsfähigkeit an die Topographie.
l Hohe Leistung der Kettenkonstruktion, ohne Angst vor Schlamm
l Kletterneigung 36 °, einstufig 17 cm
Spezifikation des Tracked Epidemic PreventionRobot:
Nein. |
Kategorien |
Spezifikationselement
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Inhalt |
1 |
Funktionen |
Szenenmanagement |
The Verfolgter Epidemie-Präventionsroboter completes recording of the working map through APP or remote control walking and timekeeping. The data would be saved locally, and be uploading through 4G network to background. |
2 |
Aufgabenmanagement |
Die Aufgabe wird über den Hintergrund oder die mobile APP dem Roboter zugewiesen, und das Feedback kann vom Roboter über das 4G-Netzwerk an den Hintergrund gesendet werden. |
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3 |
Umweltanerkennung |
Verfolgter Epidemie-Präventionsroboter will auto recognize the obstacle during working to revise the working route, and make the feedback to background working data immediately. |
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4 |
Aufgabenplan |
Verfolgter Epidemie-Präventionsroboter plans the best route to the working task, including working procedure and route. |
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5 |
Autonom arbeiten |
The Verfolgter Epidemie-Präventionsroboter walks autonomously through the planned working route and drives the sprayer to spray at the same time, it would monitor the remaining volume of the dosing box and the remaining battery power, then return to the supply port if water or power shortage. The robot can be manually remote controlled. |
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6 |
Leistungskennzahl |
Arbeitsszene |
Die Infektionsgebiete mit hohem Risiko, Krankenhäuser, Gemeinden, öffentliche Plätze, Flughäfen und andere Außenbereiche.
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7 |
Robotergröße |
Volle Größe :( L * B * H) 85 * 68 * 50 cm Volles Gewicht (ohne Flüssigkeit): 45 kg Wassertankinhalt: 20L |
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8 |
Arbeitsgeschwindigkeit |
Laufmotor: 24 V / 250 W bürstenloser Gleichstrom Gehgeschwindigkeit: 3,6 km / h spezifische Gehgeschwindigkeit der Szene: 7,2 km / h |
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9 |
Sprühgerät |
Gebläsemotor: 24 V / 800 W bürstenloser Gleichstrom Wasserpumpenmotor: 24V / 500W DC-Bürste |
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10 |
Leistung |
24V 40Ah Lithium Akku |
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11 |
Arbeitseffizienz |
20000㎡ / h |
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12 |
Lebensdauer der Batterie |
1h |
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13 |
Arbeitsbereich nach dem Laden |
20000㎡ / h |
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14 |
Arbeitsbereich nach Wasserzugabe |
10000㎡ |
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15 |
Ladezeit |
1h |
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16 |
Interne Indikatoren |
Kompatibilität mit Navigationskonstellationen |
BD2, BD3, GPS, GLONASS, GALILEO |
17 |
Kompatibilität der CORS-Einrichtungen |
CORS NET, Basisstation |
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18 |
Systeminitialisierungszeit |
150S |
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19 |
RTK Positioniergenauigkeit |
Flugzeuggenauigkeit: 1,0 cm (RMS) Höhengenauigkeit: 2,0 cm (RMS) |
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20 |
Richtigkeit |
Kursgenauigkeit - 0,2 ° - RMS - Genauigkeit des Nick- / Rollwinkels: ¤ 0,2 ° (RMSï¼ ‰ |
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21 |
Daten zur Bestimmung der Positionierungslage |
10 Hz |
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22 |
Hinderniserkennungsgenauigkeit |
â € ¤ 10cm ¼ RMSï¼ ‰ |
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23 |
Umgebungsmodellierung |
â € ¤ 10cm ¼ RMSï¼ ‰ |
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24 |
Genauigkeit der Fahrzeuggehkontrolle |
Arbeit 2,5 cm RMS Szenenwechsel 2,5 cm RMS RMS
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25 |
Kommunikation |
4G-Kommunikationsnetz (RTK-Datenübertragung, Hintergrundkommunikation, einschließlich Aufgabenzuweisung, Feedback zum Arbeitszustand, Live-Bild-Feedback), Bluetooth / WLAN (für APP-Verbindung vor Ort); 2,4 GHz (Fernbedienung) |
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Andere Anforderung |
Arbeitstemperaturbereich |
0 ~ 60 ~ 60 |
27 |
Durchschnittliche störungsfreie Zeit |
1000 Stunden |
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28 |
Durchschnittliche Fehlerbehebungszeit |
1 Stunde |