Verfolgter Epidemie-Präventionsroboter
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Verfolgter Epidemie-Präventionsroboter

Der Tracked Epidemic Prevention Robot, der für die unbemannte Desinfektion der Epidemie entwickelt wurde, wird hauptsächlich in Bereichen mit hohem Infektionsrisiko, Krankenhäusern, Gemeinden, öffentlichen Plätzen, Flughäfen und anderen Außenbereichen eingesetzt, um das Desinfektionsmittel mit automatischem Sprühen fortzusetzen. Und es kann auch zum Sprühen von Autopestiziden auf dem Bauernhof und im Obstgarten verwendet werden.

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Produktbeschreibung

Verfolgter Epidemie-Präventionsroboter



Einführung von Tracked Epidemic PreventionRobot:


The Verfolgter Epidemie-Präventionsroboter, which is developed for the unmanned disinfection for the epidemic, is mainly applied to the high-risk infection areas, hospitals, communities, public plaza ,airports and other outdoor spaces to proceed the auto spraying disinfectant. And it can be also used for the auto pesticide spraying in the farm and orchard.

Verfolgter Epidemie-Präventionsroboter adopts the full sources navigation solution combined satellite navigation , inertial navigation , lidar and camera, which realize the continuous indoor and outdoor positioning and navigation. It has high-performance in various of aspects such as topography adaptability, working efficiency, battery life, obstacle detection, and route plan. 

Der Bediener kann Live-Interaktionen erhalten, z. B. die Einstellung vornehmen und die Arbeitsbereichskarte über Mobile oder TabletAPP abrufen.

Die Remote-Interaktion könnte über ein 4G-Netzwerk realisiert werden, um die Aufgabenzuweisung, das Hochladen von Arbeitsabläufen und die Echtzeitüberwachung abzuschließen.

Die Fahrgeschwindigkeit könnte 1 m / s erreichen, und die Arbeitseffizienz beträgt 15000 ã / h.



Eigenschaften des verfolgten EpidemicPrevention-Roboters:


l Hervorragende Anpassungsfähigkeit an die Topographie.

l Hohe Leistung der Kettenkonstruktion, ohne Angst vor Schlamm

l Kletterneigung 36 °, einstufig 17 cm


Verfolgter Epidemie-Präventionsroboter


Spezifikation des Tracked Epidemic PreventionRobot:


Nein.

Kategorien

Spezifikationselement


Inhalt

1

Funktionen

Szenenmanagement

The Verfolgter Epidemie-Präventionsroboter completes recording of the working map through APP or remote control walking and  timekeeping. The data would be saved locally, and be uploading through 4G network to background.

2

Aufgabenmanagement

Die Aufgabe wird über den Hintergrund oder die mobile APP dem Roboter zugewiesen, und das Feedback kann vom Roboter über das 4G-Netzwerk an den Hintergrund gesendet werden.

3

Umweltanerkennung

Verfolgter Epidemie-Präventionsroboter will auto recognize the obstacle during working to revise the working route, and make the feedback to background working data immediately.

4

Aufgabenplan

Verfolgter Epidemie-Präventionsroboter plans the best route to the working task, including working procedure and route.

5

Autonom arbeiten

The Verfolgter Epidemie-Präventionsroboter walks autonomously through the planned working route and drives the sprayer to spray at the same time, it would monitor the remaining volume of the dosing box and the remaining battery power, then return to the supply port if water or power shortage. The robot can be manually remote controlled.

6

Leistungskennzahl

Arbeitsszene

Die Infektionsgebiete mit hohem Risiko, Krankenhäuser, Gemeinden, öffentliche Plätze, Flughäfen und andere Außenbereiche.


7

Robotergröße

Volle Größe :( L * B * H) 85 * 68 * 50 cm

Volles Gewicht (ohne Flüssigkeit): 45 kg

Wassertankinhalt: 20L

8

Arbeitsgeschwindigkeit

Laufmotor: 24 V / 250 W bürstenloser Gleichstrom

Gehgeschwindigkeit: 3,6 km / h

spezifische Gehgeschwindigkeit der Szene: 7,2 km / h

9

Sprühgerät

Gebläsemotor: 24 V / 800 W bürstenloser Gleichstrom

Wasserpumpenmotor: 24V / 500W DC-Bürste

10

Leistung

24V 40Ah Lithium Akku

11

Arbeitseffizienz

20000㎡ / h

12

Lebensdauer der Batterie

1h

13

Arbeitsbereich nach dem Laden

20000㎡ / h

14

Arbeitsbereich nach Wasserzugabe

10000㎡

15

Ladezeit

1h

16

Interne Indikatoren

Kompatibilität mit Navigationskonstellationen

BD2, BD3, GPS, GLONASS, GALILEO

17

Kompatibilität der CORS-Einrichtungen

CORS NET, Basisstation

18

Systeminitialisierungszeit

150S

19

RTK Positioniergenauigkeit

Flugzeuggenauigkeit: 1,0 cm (RMS) Höhengenauigkeit: 2,0 cm (RMS)

20

Richtigkeit

Kursgenauigkeit - 0,2 ° - RMS -

Genauigkeit des Nick- / Rollwinkels: ¤ 0,2 ° (RMSï¼ ‰

21

Daten zur Bestimmung der Positionierungslage

10 Hz

22

Hinderniserkennungsgenauigkeit

â € ¤ 10cm ¼ RMSï¼ ‰

23

Umgebungsmodellierung

â € ¤ 10cm ¼ RMSï¼ ‰

24

Genauigkeit der Fahrzeuggehkontrolle

Arbeit 2,5 cm RMS Szenenwechsel 2,5 cm RMS RMS


25

Kommunikation

4G-Kommunikationsnetz (RTK-Datenübertragung, Hintergrundkommunikation, einschließlich Aufgabenzuweisung, Feedback zum Arbeitszustand, Live-Bild-Feedback), Bluetooth / WLAN (für APP-Verbindung vor Ort); 2,4 GHz (Fernbedienung)

26

 

Andere Anforderung

Arbeitstemperaturbereich

0 ~ 60 ~ 60

27

Durchschnittliche störungsfreie Zeit

1000 Stunden

28

Durchschnittliche Fehlerbehebungszeit

1 Stunde



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