Autonomer Navigationsroboter zur intelligenten Verfolgung von Epidemien

Nein.

Kategorien

Spezifikationselement

Inhalt

1

Funktionen

Szenenmanagement

Der intelligente Epidemie-Präventionsroboter für die autonome Navigation vervollständigt die Aufzeichnung der Arbeitskarte über die APP oder das Gehen und die Zeitmessung per Fernbedienung. Die Daten werden lokal gespeichert und über den Hintergrund des 4G-Netzwerks hochgeladen.

2

Aufgabenmanagement

Die Aufgabe wird über den Hintergrund oder die mobile APP dem Roboter zugewiesen, und das Feedback kann vom Roboter über das 4G-Netzwerk an den Hintergrund gesendet werden.

3

Umweltanerkennung

Der intelligente Trackedepidemic-Präventionsroboter für die autonome Navigation erkennt das Hindernis während der Arbeit automatisch, um die Arbeitsroute zu überprüfen, und gibt sofort Feedback zu den Arbeitsdaten im Hintergrund.

4

Aufgabenplan

Der intelligente Roboter zur Verfolgung der Epidemie mit autonomer Navigation plant den besten Weg zur Arbeitsaufgabe, einschließlich Arbeitsablauf und Route.

5

Autonom arbeiten

Der intelligente Epidemie-Präventionsroboter für die autonome Navigation geht autonom durch die geplante Arbeitsroute und treibt das Spritzgerät gleichzeitig zum Sprühen an. Er überwacht das verbleibende Volumen des Dosierkastens und die verbleibende Batterieleistung und kehrt dann zum Wasseranschluss zurück, wenn Wasser oder Strom knapp werden. Der Roboter kann manuell ferngesteuert werden.

6

Leistungskennzahl

Arbeitsszene

Die Infektionsgebiete mit hohem Risiko, Krankenhäuser, Gemeinden, öffentliche Plätze, Flughäfen und andere Außenbereiche.

7

Robotergröße

Volle Größe :( L * B * H) 85 * 68 * 50 cm

Volles Gewicht (ohne Flüssigkeit): 45 kg

Wassertankinhalt: 20L

8

Arbeitsgeschwindigkeit

Laufmotor: 24 V / 250 W bürstenloser Gleichstrom

Gehgeschwindigkeit: 3,6 km / h

spezifische Gehgeschwindigkeit der Szene: 7,2 km / h

9

Sprühgerät

Gebläsemotor: 24 V / 800 W bürstenloser Gleichstrom

Wasserpumpenmotor: 24V / 500W DC-Bürste

10

Leistung

24V 40Ah Lithium Akku

11

Arbeitseffizienz

20000㎡ / h

12

Lebensdauer der Batterie

1h

13

Arbeitsbereich nach dem Laden

20000㎡ / h

14

Arbeitsbereich nach Wasserzugabe

10000㎡

15

Ladezeit

1h

16

Interne Indikatoren

Kompatibilität mit Navigationskonstellationen

BD2, BD3, GPS, GLONASS, GALILEO

17

Kompatibilität der CORS-Einrichtungen

CORS NET, Basisstation

18

Systeminitialisierungszeit

150S

19

RTK Positioniergenauigkeit

Flugzeuggenauigkeit: 1,0 cm (RMS) Höhengenauigkeit: 2,0 cm (RMS)

20

Richtigkeit

Kursgenauigkeit - 0,2 ° - RMS -

Genauigkeit des Nick- / Rollwinkels: ¤ 0,2 ° （RMSï¼ ‰

21

Daten zur Bestimmung der Positionierungslage

10 Hz

22

Hinderniserkennungsgenauigkeit

â € ¤ 10cm ¼ RMSï¼ ‰

23

Umgebungsmodellierung

â € ¤ 10cm ¼ RMSï¼ ‰

24

Genauigkeit der Fahrzeuggehkontrolle

Arbeit 2,5 cm RMS Szenenwechsel 2,5 cm RMS RMS

25

Kommunikation

4G-Kommunikationsnetz (RTK-Datenübertragung, Hintergrundkommunikation, einschließlich Aufgabenzuweisung, Feedback zum Arbeitszustand, Live-Bild-Feedback), Bluetooth / WLAN (für APP-Verbindung vor Ort); 2,4 GHz (Fernbedienung)

26

Andere Anforderung

Arbeitstemperaturbereich

0 ~ 60 ~ 60

27

Durchschnittliche störungsfreie Zeit

1000 Stunden

28

Durchschnittliche Fehlerbehebungszeit

1 Stunde